In Kingdom Hearts 4 volg je wederom Sora. Ditmaal is hij niet (alleen) in een Disney-wereld: een gedeelte van het spel speelt zich af in Quadratum, een realistisch ogende wereld die lijkt gebaseerd op de Japanse hoofdstad Tokio. Naast Sora, keren ook Donald en Goofy terug.
Volgens de director van Kingdom Hearts 4, Tetsuya Nomura, moet Kingdom Hearts IV “de weg vrijmaken voor afronding van het originele verhaal”. Deze begon met het originele Kingdom Hearts, in 2002. Daarnaast vormt het het begin van een nieuwe verhaallijn, de Lost Master Arc.
